Ingeniería mecatrónica · biomecatrónica
Donde la ingeniería
cobra movimiento
Diseño y construyo sistemas que integran mecánica, electrónica y software — de la PCB al exoesqueleto. Soy Rodrigo Hernández.
01 — Diseño mecánico
Modelado CAD y sistemas de transmisión
Del concepto al plano fabricable: trenes de engranes, mecanismos y ensambles paramétricos pensados para manufacturarse y durar.
- CAD SolidWorks · Fusion 360
- Análisis Tolerancias · FEA
- Salida Planos · STL · STEP
02 — Electrónica & control
PCBs, PLCs y sistemas embebidos
Diseño de circuitos, ruteo de PCBs y programación de microcontroladores y PLCs. Sensórica, actuadores y la lógica que los hace trabajar en conjunto.
- PCB Esquemático · Ruteo
- Embebido C/C++ · Arduino · ESP32
- Industrial PLC · Neumática
03 — Biomecatrónica
Donde la máquina se encuentra con el cuerpo
Exoesqueletos y prótesis: mecanismos que asisten y amplifican el movimiento humano. La síntesis de todo lo anterior al servicio de las personas.
- Diseño Cinemática · Ergonomía
- Actuación Servos · Cables
- Enfoque Rehabilitación · Asistencia